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12年前，突然出现在日本的神秘生命体“外差”。对于外差，军队的总攻击也没有意义，最终导致OE武器的使用惨案，事件结束了。为了击退它，联合国安全保障军（安保军）建造的超级机器人“戴高乐”，根据事件后制定的《界震灾害相关法》安保军的反恐部队民营化，该军是最大股东，被移交给了以反恐对策为主要目的的民间保安公司“21世纪警备保障”，但由于此后12年没有出现反恐达因，因此变成了“无用之物”总务部的“宣传2课”也作为宣传活动的一环进行了戴高乐的维持管理。公元2030年的某个秋天，热海突然出现了外差。在现场的戴高乐的飞行员、21世纪警备保障的职员赤木无视避难命令，出动戴高乐支援灾害。