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在每个角落都被探索殆尽的世界上，有个唯一不为人所知的秘境——巨大洞穴“深渊”。在这个不知延续至何方的深大洞穴内，栖息着各种奇妙的生物，沉睡着当今人类所无法制作的贵重遗物。深渊那充满不可思议的姿态使得人们对其趋之若鹜，冒险随之展开。而屡次挑战深渊的冒险家则被人们称为“探窟家”。在深渊的出口处建起来的街道“奥斯”居住的孤儿梨子，梦想着有朝一日成为像母亲一样伟大的探窟家，解开深渊之谜。某天，莉子在探窟时，捡到了一个少年形态的机器人…？幻想与机械混杂的大冒险开始了！